さて、コントローラだがzyboをCAN通信の相手にしてのデバッグを開始した。
が、通信できない。
以前CAN IP実装時に作ったボード(上の写真の青色ソケットのボード)に装着して動作させると通信できるので、今回作ったコントローラ基板の配線がどこかミスっているのかも知れない。
CANトランシーバICのパスコンの電源側の配線を忘れているのは見つけたが、他にもあるかな?
なにかと忙しくてなかなか趣味の時間を確保できない。 ...orz 家の開発機のOSはLinux Mintなのだが、最近バージョンを22に更新したところ、myCNC用のpetalinuxをビルドできなくなってしまった。ビルドの途中で ERROR: Failed to spawn ...
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