回転数と回転方向の手動制御が出来るようになった。
何故か映像と音のタイミングがズレている…
次はCAN busからの制御だ。
今回はiCE40でDCモーターコントローラを作った訳だが、ステッピングモーターの１軸コントローラーを作るのも良いかもしれないという気がしてきた。それを2つ使えばX-Yテーブルが作れるし、3つ使えばCNCや3Dプリンタが作れる。
自作CPUで遊ぶ 25
まだ制御ソフトが完成していないので今まではスピンドルを移動するために一々簡単なプログラムを書いて移動させていたのだが、非常に面倒なのでCNCペンダント的なものを作ることにした。 右側の縦に２つ並んでいるスイッチ...
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ZYBOでLinuxを動かし、その上で X Windowを立ち上げ X アプリを動作させることが出来た。 以下はgnome-terminalとgnome-system-monitorを起動しgnome-screenshotで撮ったscreenshotだ。 これまでDFT ... -
FT232RというUSB-UART変換ICがある。このICにはBit Bang Modeという機能があって、UART用の端子がGPIO的制御が可能になる。 FT232Rを搭載したUSB-UART変換基板は秋月電子やマルツパーツ等色んなところで売られていて私もSparkfunのF...
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