動き始めたぞっと

ハンダ付け作業も一通り終わり、動作確認に着手した。
まずは起動直後のレジスタ値を読んでみた。

0x00, 0x01, 0x2B, 0x2D, 0x32, 0x33, 0x34, 0x36, 0x37の値がデータシートと異なっているが、これらがどういうレジスタなのかは現時点では不明。
次にいよいよ撮像確認だが、このカメラのフレームレートは30fpsであるため例えディスプレイ出力をVGAモードにしたとしてもカメラのデータをスルーして出力することは出来ない。フレームバッファを介する必要がある。現状まだSDRAMコントローラの実装はしていないため、FPGAの内部RAMをフレームバッファとして使うことにした。容量の制約から128x110分とし、カメラの撮像データを切り出して格納・表示するようにした。

←撮影対象

撮像データのフォーマットはRGB565、CODEはNormalにしている。

撮影対象の写真と比べると色が薄いというか白っぽい。

レジスタで調整できるのかなぁ？

それっぽい名前のレジスタの設定を色々変えてみようか。

YUV422も試してみよう。

現状のレジスタ設定はデータフォーマットや出力コード設定等のみで、

画質に関わるようなレジスタは触っていない。

現在の設定

  

main()

{

   fpga_open();

   reg_wrt(0x02,0x40,0);//FPS:30fps, ACF:60Hz, DCLKP:NORMAL, ACFDET:AUTO

   reg_wrt(0x03,0x02,0);//DOUTSW:ON, DATA:OUT, PICSIZ:VGA, 

                                                            PICFMT:RGB565, CM:COLOR

   reg_wrt(0x1e,0x68,0);//D_MASK:01, CODESW:OUT, CODESEL:NORMAL, 

                  // HSYNCSEL:NORMAL, TESPIC:Not out, PICSEL:Colorbar

   fpga_close();

}