自作CPUで遊ぶ 18

先週につづき、リミットスイッチ等の接点入力５回路とポンプ等を制御するための接点出力５回路を追加した。接点出力は手持ちのジャンク品の5Vリレーを使った。 リレー接点と端子台間の配線も他と同じエナメル線を使ったが、ポンプを駆動することを考えるともっと太くしたほうが良かったかも知れない。。。ここは修正しよう。 制御信号はZYBOのPMODコネクタに接続しているがまだ13本余っている。表示器やCNCペンダント的なものも使えるようにしたいのだがそれには足りない。 ・・・シリアルI/Fにするか。