自作CPUで遊ぶ 20

本体からのリミットスイッチケーブルのコネクタの接触不良が見つかったり色々とトラブルったが最終的に動かすことができた。 まだRTLの作り込みは必要だが、これでソフトウェアの実装作業に入れる。

自作CPUで遊ぶ 19

前回からの続き、 PMODコネクタで余っている信号はヘッダコネクタに出しておくことにした。それとリレーの接点と端子台間の配線は太いのに変えた。

この基板は脳内で回路設計しながら作ったので、PMODの信号との接続関係の確認も兼ねて回路図を起こした。そして、この回路図の情報を元にVivadoのプロジェクトを変更してDI/DOが制御できるようにした。

DI/DOをUターン接続し、DOの出力がDIからリードできるか確認した。結果はOK、問題なし。

これで漸くコイツを動かしながらのプログラム開発に進められそうだ。

今回作ったコントローラはここに置く。

スピンドルモータのコントローラはまだ接続しない。X/Y/Z ３軸の制御が出来るようになってから接続するつもりだ。 その時はちゃんとした筐体に収納するつもりだ。

自作CPUで遊ぶ 18

先週につづき、リミットスイッチ等の接点入力５回路とポンプ等を制御するための接点出力５回路を追加した。接点出力は手持ちのジャンク品の5Vリレーを使った。 リレー接点と端子台間の配線も他と同じエナメル線を使ったが、ポンプを駆動することを考えるともっと太くしたほうが良かったかも知れない。。。ここは修正しよう。 制御信号はZYBOのPMODコネクタに接続しているがまだ13本余っている。表示器やCNCペンダント的なものも使えるようにしたいのだがそれには足りない。 ・・・シリアルI/Fにするか。