自作CPUで遊ぶ 15

さてさて、 petalinuxの方は何とか環境ができたのでロジック部の作業に戻った。 vivadoのブロックデザインは以下のようにした。右下のmycnc_topがCNC制御用のブロックで、これはIP化せずRTLを読み込ませている。 mycnc_topは以下のような構成にした。zumi32用の命令メモリとデータメモリの他にzynqとzumi32間のデータ交換用共有メモリももたせる。これらのメモリはZynqからもzumi32からもアクセスできる。また、Zynq、zumi32相互に割り込みを発生できるようにした。データ交換用メモリはDRAMの方が良いかなとも思ったが、まずはBRAMでやってみることにした。 現状、AXI側、zumi32側のアドレスマップは以下のようになっている。 と、今日はここで時間切れになってしまった。 

鹿

私は郊外に住んでいる。

先日夕方、車で外出したら出発して １ 〜 2分のところで何と鹿に遭遇した。 

前方に暗い塊があるなと思ってライトをアップビームにしたらそこには鹿がいた。

肉眼で見たときにはかなり大きく感じたのだが、ドライブレコーダーの映像を確認したらそうでもなかった。

うちの近所では猪はよく見かけるのだが、鹿を見たのは初めてだ。 

 この子も食べ物を求めてここまで進出して来ているんだろうか？

 なんとか生き延びて欲しいものだ。

   

自作CPUで遊ぶ 14

前回の続き、 

ウィンドウマネージャだが、ネットで軽量ウィンドウマネージャについて調べたところ幾つもあることが判った。 この中で、icewm、fluxbox、fvwmをインストールしてみた。 3種のソフトをビルドしてインストールするのにメチャクチャ時間がかかったが何とかインストール出来た。

以下は各ウィンドウマネージャの画面表示だ。 上からicewm、fluxbux、fvwmだ。画面の画素数は1024x768にした。

 

icewm

fluxbox

fvwm

どれも似たようなもんだがicewmが若干好みなので、icewmを採用しようと思う。 また、画面の画素数は1280x1024に増やすことにした。 petalinux-image-fullには**gears**という3Dで歯車が回転するプログラムが含まれている。その中のX11用のgears_x11を動かしてみた。 これを動かすことに特に意味は無いが、simple frame bufferでも3Dのアニメーションプログラムが動作するので何か嬉しい。

 

… ということで、ユーザーランドもpetalinuxのまま行くこととし、ウィンドウマネージャはicewmを使うことにした。