世界最小クラスかも知れないFPGAボード 11 （CAN IPを実装してみる 7）

CANバス経由でのリードバックを見てみた。
いきなり実機で動かすことはせず、RTLレベルとゲートレベルでシミュレーションをして動くことを確認してから実機で確認することにした。　シミュレーションではこれまでと同様にCANマスタとしてOpenCoresのCAN IPを使用した。
以下のようにCANバスからI2Cコントローラのreg_adrレジスタに0x55を、reg_wdatレジスタに0xAAを書き、次にreg_adrレジスタの値をリードバックしてみた。

以下がRTLシミュレーションの結果である。赤字のref_modelの部分がCANマスタの信号で、data_out[7:0]は受信した（即ち、自作CANIPが送信した）データである。 0x55 が受信できているので期待通りだ。

こちらはゲートレベルシミュレーションの結果で、こちらも期待位通りの結果だった。


I2C busの通信も起動できるかの確認
こちらも期待通りの結果だった。



実機での確認
シミュレーションと同じようにI2C コントローラに値を書いて、それが読めるかを見てみた。
zynq側のプログラム

結果
3行目の「２： xxxxxxxx]の左端がリードバックして受信した値で、５５になっているので成功だ。


http://bravo-fpga.blogspot.jp/2015/08/fpga-7.htmlに書いたとおり、I2CバスにはMCP3425ADT (16bit ΔΣ A/D)、　MCP4726A0T (12bit DAC)、　STTS751 (12bit 温度センサ)が接続されているが、今回はSTTS751のレジスタを読んでみることにした。


STTS751のレジスタマップは以下のようになっている。


Manufacturer ID、Revision、Product ID等固定値のレジスタと温度レジスタをリードしてみた。
zynq側のプログラム


結果

固定値の部分はデータシート通りの値が読めている。また、このプログラムを実行した時の室温は29℃だった。1℃の違いはあるが、温度も正しく読めていると考えて良いだろう。


ということで、リードバックは問題無さそうだ。