I2Cの動作確認
I2C液晶を動作確認に使用した。この液晶はいつか使ってみようと去年か一昨年にストロベリーリナックスから購入しておいたものだ。
I2C busのクロック(SCLの周波数)は392KHzにしている。
液晶のI/FがI2Cというと速度的に遅いイメージを持ってしまうが、実際に動かしてみるとそんなことは無く、意外だ。
プログラム
初期設定
文字列表示部
サブルーチン
まだ制御ソフトが完成していないので今まではスピンドルを移動するために一々簡単なプログラムを書いて移動させていたのだが、非常に面倒なのでCNCペンダント的なものを作ることにした。 右側の縦に2つ並んでいるスイッチ...
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