CAN IPのDEBUG 3

自作CAN IPのDebugを続けている。
この土日はあまり時間がとれなかったので、Standard FormatとExtend FormatのArbitration、Standard Format同士のArbitration、DLC（Data Length Code）を見た。
（Extend Fromat同士のArbitrationは既に検証済み）

Arbitrationに関しては何れも問題なく動作したが、波形的には従来見ているものと大差ないので、
今回はDLCについて書く。

CAN では1 Frame当たり0～8 Byte迄のDataを転送できるが、その転送長はCONTROL FIELD内
の4bitのDLC（Data Length Code)で表す。

転送長とDLC各bitとの対応は上記のとおりである(Dを0、Rを1と見れば普通のBinary表現）が、

転送長が0～8の9種であるのに対してDLCは2^15 = 16通りある。

CAN では8以上は8と解釈することになっている。（CAN Specification 2.0 Addendum page 1）

上図はDLCを0～15迄振ってNode1から送信をした場合であるが、DLCが8以上では転送長は8に丸められている。

上図はRemote frameでDLCを0～15にした場合だ。

Remote frameはData転送を要求するFrameなのでRemote Frame自体にはData転送は無い。

従って、DLC0～15の各Frameの長さは同一になっているのが判る。