構造上、割込みによる分岐でも遅延スロットが発生してしまうがこの場合の遅延スロットは無効にしているつもりだったのだがその処理が不完全だった。いやーややこしい。
zumi32_exec.vの該当個所を以下のような感じに修正した。
修正の結果正常動作するようになった。
以下はAtlysとDE0で同じFreeRTOSプログラムを動作させている様子だ。OSのTickTimerの時定数はAtlys用(100MHzクロックで1msec）になっていて、まったく同じバイナリをDE0でも動作させている（DE0側は80MHzクロック）ため、DE0側のLEDの動きが遅くなっているが、どちらも正常に動作している。（ディスプレイのアナログ側で表示されているのがDE0のVGA出力、デジタル側がAtlysのDVI出力） また、DE0のLCDに表示されている文字列はEPCSに入っているプログラムによるものだ。 DE0起動後、fpgaデータのsofを直接Cyclon IIIにダウンロードし、プログラムでもLCDは触っていないため、起動時に表示された文字列がそのまま残ってしまっている。
今回のバグはホントにややこしくて、何故か条件分岐命令のbnzを使った場合ハングアップし、それ以外の分岐命令、例えばbzとbrの組み合わせで代用したりした場合はハングアップし無かったりという現象の見せ方をしたりしていて手間取ってしまった。でも、何とか修正できたのでよかった。
先日公開したsnapshot版は修正版に更新した。
今回はFreeRTOS部も含めたのでファイルサイズが18MBになってしまった。
FreeRTOSも動くようになったので今後の展開としては、あんなことやこんなことそんなことまで色々考えられるがソフトばかりだとつまらないので、ここらでgccの移植は一休みにして今度は別のテーマをやろうかなと考えている。一晩寝たらまた気が変わるかも知れないが・・・
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