CAN IPのDEBUG 9

自作CAN IPの実機動作確認の為の準備を進めている。
先日はSpartan3E (XC3S250E)用のRTLを作成したが、
Resourceにまだ空きがあるのでTimerを2つに増やし且つPWM出力もできるように変更した。
PWMの設定要素としては周期とDuty比があるが、
このTimerの場合は周期をTW registerに、Duty比をDUTY registerに設定する。
DUTY registerの設定値は8bit固定小数形式で小数点はbit7-bit6間にある。
つまり設定したい値をduty[%]とすると、設定値DUTY = 128 * duty[%] / 100
Timer用counterは32bitで今回の実装では50MHzで動作させるつもりなので、
周期は最大でおよそ85.9秒まで設定できる。

下図は１周期の設定を100にして、dutyを10%づつ変化させたsimulationの結果だ。



下図はdutyとしてsin(x)の値を入れた場合だ。
（つまり、設定値DUTY = 128*(50+50*sin(x))/100とした場合）


このPWMのDUTYをCAN I/F経由で設定するようにしてLEDの調光やDC MOTOR
の制御等の実験が出来るんじゃないかなと考えている。

合成結果だがNumber of occupied Slicesが97%になった。


通信相手だがInterface誌2011年5月号付属のRXマイコンがCANを内蔵している
ことが判ったのでこれを使うことを考えている。