2016年6月19日日曜日

CNC4030 21 (チューブ式ポンプの製作 10)

回転数と回転方向の手動制御が出来るようになった。

何故か映像と音のタイミングがズレている…

次はCAN busからの制御だ。

今回はiCE40でDCモーターコントローラを作った訳だが、ステッピングモーターの1軸コントローラーを作るのも良いかもしれないという気がしてきた。それを2つ使えばX-Yテーブルが作れるし、3つ使えばCNCや3Dプリンタが作れる。


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