CNC4030 20 （チューブ式ポンプの製作 9）

基板が出来た。


いつもの事だが、昨夜完徹して作り上げた。
一週間の内で土日が一番疲れるというのも考えものだが・・・

おやっさんよー、オイラ燃え尽きてぇんだよ−、真っ白な灰によー。ハエじゃねーぞ。
みたいな感じか。

以前作ったCAN IP動作確認用のRTLにはPWMも含まれていて、デフォルトで2KHz、Duty50%のPWM信号を発生するのようになっている。そこで、これをFPGAに書いて動かしてみたところ、あっさりと、いとも簡単に動いてしまった。　と、とりあえず ＼(^_^)／やったー、ﾜｰｲ。

このままだと、回転数や回転方向の変更が出来ないので、A/Dとスイッチの状態を連続ポーリングして可変出来るようにRTLを変更しなければならない。　それができたら次にCAN 経由で制御できるようにするつもりだ。